ساخت و ارزیابی یک سامانه مدیریت خاص مکانی و بلادرنگ علف های هرز بین ردیف های کشت
نویسندگان
چکیده
چکیده- یک سامانه خاص مکانی سمپاشی موضعی بین ردیفی و بلادرنگ بر مبانی ماشین بینایی ساخته و ارزیابی گردید. وضوح هر تصویر 480×640 پیکسل بود و سطحی از کشتزار به ابعاد 240×350 میلی متر متشکل از چهار بخش 60×350 میلی متری را پوشش می داد. تصاویر گرفته شده توسط دو نرم افزار labview و matlab پردازش گردید. از الگوریتم 2g-r-b برای محاسبه نسبت پوشش علف هرز و جدا سازی گیاه از زمینه خاک استفاده شد. دقت سمپاشی در سه سرعت پیشروی 2، 4 و 6 کیلو متر در ساعت در آزمون آزمایشگاهی ارزیابی گردید. تاثیر سرعت پیشروی بر تاخیر در پاشش بهنگام استفاده از نرم افزار matlab معنی دار ولی با استفاده از labview معنی دار نبود. الگوریتم تحلیل دوتایی نشان داد که نرخ طبقه بندی نادرست گیاه و خاک به ترتیب (3/1± 4/2) % و (101 ± 8/2) % و نرخ طبقه بندی درست گیاه و خاک به ترتیب (1/1 ± 96) % و (3/1 ± 8/93) % است. اجرای آزمون مزرعه ای تیمارهای پخش علف کش شامل پاشش موضعی هدفمند، متداول (یکنواخت) و بدون پاشش (کنترل) در سه سطح پوشش علف هرز (کم، متوسط و زیاد) مورد مقایسه قرار گرفت. در تیمار پاشش موضعی محلول 2-4-d با غظلت 35/. درصد فقط بر روی علف های هرز انجام شد، در حالی که در کرت های تیمار متداول، پاشش همان علف کش بطور یکنواخت و پیوسته انجام شد. نتایج نشان داد که میزان علف کش مصرفی در کرت های پاشش موضعی متناسب با سطح پوشش علف هرز است و بطور متوسط موجب صرفه جویی 75 درصدی علف کش میگردد و این در حالی است که تاثیر اعمال علف کش بصورت موضعی در از بین بردن علف های هرز به همان اندازه پاشش یکنواخت می باشد .
منابع مشابه
تلفیق فاصله ردیف و کاربرد علف کش برای مدیریت علف های هرز در کشت مستقیم برنج
هجوم علفهای هرز و رقابت شدید آنها با گیاه زراعی مهمترین دلیل افت عملکرد در کشت مستقیم برنج میباشد. مطالعه حاضر در سال 1391 با هدف ارزیابی کارایی اختلاط برخی از علفکشها در تلفیق با فاصله ردیف برای مدیریت علف های هرز در کشت مستقیم برنج، در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان انجام شد. تیمارها شامل فاصله ردیف در دو سطح (15 و 25 سانتی‌متر)، کنترل شیمیایی علفهای هرز در ...
15 صفحه اولتوسعه یک سامانه دقیق کنترل علف های هرز برای زمین های چمن به کمک بینایی ماشین
استفادۀ بیرویه از علفکشها به منظور از بین بردن علفهای هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمینهای ورزشی و غیره سبب بروز نگرانیهای اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علفکشها، بهترین راه ممکن دست چینکردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علفهرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علفهای هرز رنگهای مت...
متن کاملمدیریت تلفیقی علف های هرز با استفاده از فاصله ردیف، علف‌کش و کولتیواتور در ذرت دانه‌ای در منطقه کرمانشاه
به منظور مدیریت تلفیقی علفهای هرز در ذرت دانه‌ای با استفاده از فاصله ردیف، علف‌کش و کولتیواتور، آزمایشی به صورت کرت‌های خرد شده با طرح پایه بلوک‌های کامل تصادفی در چهار تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی ماهیدشت استان کرمانشاه در سال 1385 اجرا گردید. کرت‌های اصـلی شامـل فاصـله ردیــف‌های کاشت 55، 65 و 75 سانتی‌متر و کرت‌های فرعی شامـــل پنج تیمار کنترل علفهای هرز شامل؛ مصرف علف کش خاک مصرف (ا...
متن کاملارزیابی اثرات روش کاشت و کاربرد کودهای نیتروژن و فسفر در مدیریت علف های هرز گندم
به منظور بررسی روش‌های مختلف کاشت و کاربرد کود بر مدیریت علفهای هرز گندم در سال زراعی 89-1388 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد به صورت کرت‌های خرد شده و در قالب طرح آماری بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی شامل روش کاشت گندم در دو سطح (کاشت یک ردیفه در ردیف‌هایی به فواصل 30 سانتی متر و کاشت دو ردیفه در طرفین پشته هایی به فواصل 60 سانتی متر) به عنوا...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
iran agricultural researchجلد ۳۲، شماره ۲، صفحات ۳۹-۵۴
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023